第一章 公开招标
本招标项目名称为：吉林公司吉林厂2025年一种智能机械臂技术在翻车机筛网清理中的研究与应用服务公开招标，项目招标编号为：CEZB250308302，招标人为国能吉林龙华热电股份有限公司吉林热电厂，项目单位为：国能吉林龙华热电股份有限公司吉林热电厂，资金来源为自筹。*本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共划分为一个标段；
2.1.1项目概况：吉林热电厂火车卸煤区翻车机作业中，煤炭呈“山脉状”堆积导致筛网远端堵塞严重，铁路运输混入杂物（如木块、金属）及物料板结问题，需人工频繁清理。人工清理需停机4-6小时/次，制约卸车通量，难以匹配产能提升需求。人员进入狭窄筛网区域作业，容易引发机械伤害事故，传统人工清理已无法满足高效安全生产要求。
2.1.2招标范围：随着智能识别与高精度机械臂控制技术的成熟，针对翻车机筛网清理研发智能清理机械臂系统，通过自动化“感知-决策-执行”闭环，实现堵塞实时监测、杂物精准清理与筛面自维护，提升卸车效率，规避人工作业风险，同时助力吉林厂减员增效改革趋势，对保障连续生产、降本增效起到显著效果。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1 主要研究内容：
本项目包含智能机械臂、专用清理器具、智能控制系统。针对翻车机筛网清理面积大、作业空间受限等实际作业环境，计划将筛网清理区域分为若干分区。翻车机卸料后，由RGV车搭载机械臂依次移动至各清理分区，通过设定自动程序，引导机械臂携带专用清理器具通过夹爪抓取、螺旋清扫等方式自动清理筛网表面堆积煤，疏通网格孔堵料。项目主要研究内容包括：智能机械臂开发、针对堵料复杂多样的清理器具开发、成套运动控制算法和系统开发。
（1）智能机械臂研究：鉴于设备的使用环境空间有限，存在清理设备的尺寸和样式无法与现有场景相互匹配的问题。单台大臂展机械臂不能覆盖筛网清理区域，为满足使用需求，研发采用RGV车搭配满足现场使用的智能机械臂，使设备满足在小空间内完成大面积清理的作业需求。
（2）针对复杂多样的清理对象开发专用器具研究：在翻车机筛网的清理作业中，筛网表面积煤常因物料洒落堆积，形成厚度不均的覆盖层，阻碍筛网正常筛分功能；筛网网孔堵塞多由大块颗粒或粘性物料填充造成，导致筛网透筛率下降，影响设备运行效率；针对板结大块料，机械臂配备特制夹爪，凭借强大的抓握力和剪切力，将坚硬的物料夹碎成小块，便于后续清理；当遭遇大范围堵料时，螺旋清扫头发挥关键作用，机械臂带动清扫头高速旋转，利用螺旋结构的推送原理，将堵塞物料快速清除。
（3）智能机械臂自动控制系统算法开发：采用逆运动学算法作为核心技术，通过高精度传感器实时采集机械臂运行过程中的各项数据，最终实现机械臂设备性能的高效提升。
2.3.2 预期目标：
（1）实现智能机械臂通过RGV车自动行走移动以及定位；
（2）智能机械臂清理范围覆盖翻车机筛网区域；
（3）在自动清理工况下运行的智能机械臂系统可及时去除煤炭中的杂物及板结煤清理，防止堵塞网格；
（4）实现清理作业现场视频实时监控；
（5）发表 4 篇国内期刊论文，申请 2 项发明专利；
(6)本项目要求取得各省、自治区、直辖市人民政府科技厅或《国家能源集团科学技术奖励办法》中明确的8家行业协会之一鉴定的先进及以上成果认定。
2.4 项目服务期：合同签订之日起至2026年9月30日。其中需要停机条件下的现场施工期不超过25天，项目的服务期限为自本项目合同签订之日开始至项目全部验收合格并提供报告完成结题验收为止。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年8月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有已完成的工业智能化机器人应用项目合同业绩2份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料（若合同甲方不是最终用户，合同甲方获取的最终用户证明也可）。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：/
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。 /
4.招标文件的获取
*招标文件开始购买时间2025-09-04 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-09-10 16:00:00。
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