*一、项目基本情况

项目编号：0664-2540SUMECZF176（SEU-ZB-250875）

项目名称：东南大学机械工程学院智能制造实验平台采购

预算金额：430.000000 万元（人民币）

最高限价（如有）：430.000000 万元（人民币）

采购需求：

机械工程工程学院采购智能制造实验平台1套，主要技术要求如下：

智能制造实验平台包括3个子平台：传感子平台、成形-加工子平台、智能控制子平台。传感子平台包括多物理场传感提取显示系统、零部件激光三维扫描仪、实验室人员行为识别数字孪生实验系统、操作人员动作传感与识别模块、增材成形过程实时传感模块等组件，成形-加工子平台包括机器人受控电弧增材模块装备、机器人搅拌摩擦增材模块装备、机器人减材模块装备、金属增材-减材加工基础工作台、金属复合成形智能控制系统等组件，智能控制子平台包括工业机器人、机器人多功能执行器、遥操作设备、加工工作台等组件，智能制造实验平台集成了多模态传感、自适应控制、数字孪生、智能机器人、增材制造等多种智能制造领域的先进技术，为智能制造的教学与科研提供平台支撑，各组件主要指标参数如下：

• 多物理场传感提取显示系统 1套

· 能够实时传感电弧增材过程中的熔池视觉图像，最高帧率≥50fps，最大分辨率≥1440×1080；

· 模块含有增材参数高频传感传输装置，能够检测增材过程中的电流、弧压参数，传感频率≥20Hz；

• 零部件激光三维扫描仪 1套

· 功能描述：可对装配零部件、机加零件、增材构件、焊缝坡口进行三维扫描与几何模型重构；

· 基准距离≥200mm、扫描景深≥300mm；

• 实验室人员行为动作识别数字孪生实验系统 1套

· 系统组成：桁架与深度摄像头（固定在桁架上），摄像头数量≥6；

· 摄像头结合图像处理算法可对实验室内人员新型定位于动作捕捉；

· 每台摄像头含有深度传感器模块、RGB传感模块；

· 深度传感器：100万像素TOF传感；

• 操作人员动作传感与识别模块 1套

· 模块组成：桁架，运动捕捉仪摄像头（固定在桁架上），摄像头数量≥6；

· 运动捕捉摄像头带有高功率LED，发射850nm红外线，给反光靶球做三维定位，定位精度≤1mm，可同时给多于200个反光靶球做定位；

· 最大捕捉距离：被动标记≥15米，主动标记≥21米；

• 增材过程实时传感模块1套

· 带有高亮度激光照明功能，可在高弧光干扰下获得清晰稳定的熔池图像；

· 适用于熔化极电弧增材/焊接过程；

· 采用CMOS数字相机，分辨率≥1024×512像素；

• 机器人受控电弧增材模块装备（核心产品）1套

· 装备模块中工业机器人数量≥2，外部轴电机数量≥4；

· 装备模块包含工业机器人、地轨、L型变位机、外部轴电机、安全护栏等组件；

· 工业机器人重复定位精度≤0.05mm；

· 工业机器人负载≥10kg；

• 机器人搅拌摩擦增材模块装备 1套

· 增材最大效率≥2000mm³/s，增材有效壁厚20-40mm之间；

· 采用并联机械结构；

· 负载机构各项受力≥20kN；

· 机头直线最大运动速度≥3m/min；

• 机器人减材模块装备 1套

· 可减材铝合金、不锈钢、合金钢、铜合金等复杂结构件，最大减材尺寸能够达到0.5m×0.5m×0.5m；

· 减材机器人1套，重复定位精度≤0.06mm；

• 金属增材-减材加工基础工作台 1套

· 尺寸：长度≥2m，宽度≥1m，材质：铸铁；

· 工作台定位孔中心公差满足在0.05mm以内；

· 配套螺旋压紧器、快速锁紧销；

• 金属复合成形智能控制系统1套

· PLC控制器：数字量输入点≥14、数字量输出点≥10、支持通信PROFINET、可扩展I\O模块≥8个；

· 增减材质量在线调控模块：可在线获取；

• 工业机器人 1套

· 额定负载≥15kg；

· 臂展≥0.9m；

· 重复定位精度≤0.05mm；

• 机器人多功能执行器 1套

· 多功能执行器套装带有打磨头；

· 多功能执行器套装带有电动夹爪；

• 多功能执行器套装带有焊枪；

• 遥操作设备 1套
  • 工作空间：宽160mm×高120mm×深70mm；
  • 标称位置分辨率≤0.1mm
  • 可编程阻尼：x轴>1.2N/mm、y轴>2N/mm、z轴1N/mm
• 加工工作台 1套
  • 尺寸：长度≥2米，宽度≥2米，材质采用铸铁；
  • 工作台定位孔中心公差满足在0.05mm以内；
  • 配套螺旋压紧器、快速锁紧销。

本项目不接受进口产品。

本项目所属行业：工业。

本项目(非专门)面向中小企业采购。

本项目(非专门)面向监狱企业采购。

本项目(非专门)面向残疾人福利性单位采购。

合同履行期限：合同签订后180天内设备安装调试合格。

本项目( 不接受  )联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

无

3.本项目的特定资格要求：无4.拒绝下述供应商参加本次采购活动：（1）供应商单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。（2）凡为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加本项目的采购活动。（3）供应商被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、“中国政府采购网"(www.ccgp.gov.cn)列入失信被执行人、税收违法黑名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。

三、**

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